دانشمندان چینی سنسورهای نیروی چند بعدی ربات را توسعه می دهند
به تازگی ، دانشمندان چینی پیشرفت های اساسی را در زمینه فناوری روباتیک انجام داده اند و با موفقیت یک سنسور نیروی چند بعدی با دقت بالا را توسعه داده اند و پشتیبانی فنی کلیدی را برای پیشرفت هوشمند روبات ها ارائه می دهند. نتیجه توسط تیمی از انستیتوی آکادمی علوم چین هدایت می شود. مقالات مربوطه در ژورنال برتر بین المللی "Robot Science" منتشر شده است که توجه گسترده ای از جامعه جهانی علوم و فناوری را به خود جلب کرده است.
1. پیشرفت فنی: مزایای اصلی سنسورهای نیروی چند بعدی
سنسورهای نیروی سنتی معمولاً فقط می توانند نیروها را در یک جهت واحد اندازه گیری کنند ، در حالی که سنسورهای نیروی چند بعدی می توانند نیروها و لحظات را در چندین جهت به طور همزمان تشخیص دهند ، و به طور قابل توجهی توانایی ادراک محیطی ربات را بهبود بخشند. در اینجا پارامترهای کلیدی عملکرد این سنسور آورده شده است:
پارامتر | فهرست |
---|---|
ابعاد را اندازه گیری کنید | 6 بعدی (FX ، FY ، FZ ، MX ، MY ، MZ) |
دامنه محدوده | ± 200n (نیرو) ، 10 نیوتن متر (گشتاور) |
خطای دقت | < 1 ٪ fs |
بسامد | ≥1kHz |
دمای عملیاتی | -20 ℃ ~ 80 ℃ |
ترتیب سناریوهای برنامه: پتانسیل گسترده ای از صنعت تا مراقبت های پزشکی
این سنسور را می توان در چندین زمینه اعمال کرد ، و موارد زیر سناریوها و مقادیر کاربردی معمولی آن است:
مزرعه | موارد درخواست | ارزش فنی |
---|---|---|
روبات های صنعتی | مونتاژ دقیق ، گرفتن انعطاف پذیر | دقت عملیاتی را بهبود بخشید و تلفات محصول را کاهش دهید |
ربات | بازخورد نیروی جراحی ، آموزش توانبخشی | از ایمنی بیمار و بهینه سازی تجربه درمان اطمینان حاصل کنید |
فناوری هوافضا | بازوی ربات ایستگاه فضایی | دستکاری دقیق در محیط های ریزگردها را بدست آورید |
لوازم الکترونیکی مصرف کننده | دستگاه لمسی هوشمند | واقع گرایی تعامل انسان و رایانه را تقویت کنید |
3. پاسخ صنعت: ارزیابی توسط کارشناسان داخلی و خارجی
این دستاورد باعث تحسین زیاد از محافل دانشگاهی و صنعت در داخل و خارج از کشور شده است:
4. چشم انداز آینده: تکرار فناوری و چشم انداز بازار
تیم تحقیق و توسعه گفت که مرحله بعدی به بهینه سازی ساختار هزینه و فرآیند تولید انبوه سنسورها متمرکز خواهد شد و انتظار می رود طی سه سال آینده به تولید انبوه در مقیاس بزرگ برسد. به گفته موسسات تحقیقاتی بازار ، اندازه بازار جهانی سنسور نیروی رباتیک از 1.2 میلیارد دلار در سال 2023 به 3.5 میلیارد دلار در سال 2030 رشد خواهد کرد و پیش بینی می شود چین بیش از 30 ٪ را به خود اختصاص دهد.
این موفقیت نه تنها نشان دهنده قدرت فنی چین در زمینه سنسورهای سطح بالا است ، بلکه انگیزه جدیدی را نیز به ارتقاء صنعت جهانی ربات تزریق می کند. با ادغام هوش مصنوعی و فناوری اینترنت اشیاء ، سنسورهای نیروی چند بعدی ممکن است به "پیکربندی استاندارد" تجهیزات هوشمند تبدیل شوند و تغییرات عمیقی در تولید ، مراقبت های پزشکی ، خدمات و سایر زمینه ها ایجاد کنند.
جزئیات را بررسی کنید
جزئیات را بررسی کنید